『ファイル』メニュー→『Inkscapeの設定』の中の『鉛筆』や『ペン(パス)』を見ると、
『新規オブジェクトのスタイル』という項目があるので、
『最後に使用したスタイル』にチェックで大丈夫だと思います。


Inkscape　0.91～
『編集』メニュー→『Inkscapeの設定』