$ /etc/rc.d/init.d/webmin start

 ネットワーク的にはちゃんとつながっているものとして …

 lokkit（ファイアーウォール）の設定が「高」だとダメみたいですね．
 「中」以下にするか，customize で 10000 番 port を通すようにすると大丈夫のようです．