$ sudo vim /etc/default/grub
/etc/default/grub
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=0           ここ
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
#（以下略）
GRUB_DEFAULT の値を0→2に変更し、保存する。
最後に、以下のコマンドを実行（先程のファイルの先頭のコメントにも書かれている）。
$ sudo update-grub
これで、/etc/default/grub への変更が、実際にgrub.cfgに反映される。
再起動すると、GRUBの画面のカーソルはWindowsの行を示し、そのまま放っておけばWindowsが起動する。