子孫セレクタとは、『サイドバーのアクティブリンクだけメインのアクティブリンクの色と変えたい』
などという場合に使います。
『○○タグのなかの☆☆タグへの指定』で、使われます。
○○や☆☆はタグだけではなく、IDやClassにも使えます。さらにタグをいくつもつなげることができます。

#foot p{
font-size:9px;
color:#cccccc;
}

とCSSに記載した場合<div id="footer"><p>フッター内のp要素に指定</p></div>となります。